Коротко: физическому ИИ нужен четвёртый глагол
Машина может точно выполнить то, что ей было приказано, и при этом получить неправильный результат. Это слепое пятно в том, как мы говорим о физическом ИИ, который обычно описывают тремя глаголами: воспринимать, рассуждать, действовать. Увидеть, решить, что делать, сделать.
На заводском цехе этого недостаточно.
Робот может в каждом цикле попадать в одну и ту же позицию и при этом выпускать детали, не соответствующие допускам. Детали различаются. Оснастка изнашивается. Процессы дрейфуют. Робот может идеально выполнять свою задачу, в то время как изделие постепенно уходит от спецификации.
Полезный пример — завод BMW в Спартанбурге. Гуманоидный робот, работающий на линии, установил там более 90 000 штампованных деталей и участвовал в производстве более 30 000 BMW X3. Одна из ключевых целей его работы — более 99% точности размещения за смену.
Это показывает, выполнил ли робот свою задачу. Но получилась ли деталь правильной?
Это разные вопросы. И по мере того как машины становятся всё более автономными, это различие имеет всё большее значение.
Физическому ИИ нужен четвёртый глагол: проверять.
Проверка — это не просто привинченная к автоматизации инспекция. Она отвечает на вопрос, на который первые три глагола не дают ответа: привёл ли моё действие к тому результату, который я намеревался получить?
В производстве это означает смотреть на деталь, а не только на робота. Измерять критические параметры. Сравнивать их со спецификацией. Выяснять, совпадает ли физический результат с цифровым намерением.
Раньше это было трудно делать непрерывно. Контроль геометрических параметров обычно выполняли выборочно, вне линии.
Инлайн-инспекция меняет это. Измерение может происходить как часть производства, давая системе обратную связь о том, что она действительно произвела.
Итак, вместо Воспринимать → Рассуждать → Действовать цикл становится Воспринимать → Рассуждать → Действовать → Проверять → Обратная связь.
Чем больше автономии мы передаём машинам, тем больше им нужно знать, что произошло после их действия.
Просто выполнить работу недостаточно. Деталь должна получиться правильной.